Der Motorsport Club Herrenberg e. V. im ADAC wurde 1950 gegründet und zählt aktuell 257 Mitglieder, darunter 30 Ehrenmitglieder und 12 ausländische Mitglieder. Als Ortsclub des ADAC Württemberg realisiert der Club vielfältige motorsportliche Aktivitäten unter kompetenter Begleitung. Die Kameradschaft und das soziale Engagement prägen das Vereinsleben, das von langjährigen Freundschaften geprägt ist. Der MSC pflegt seit über 45 Jahren Kontakte zu Motorsportclubs in der Schweiz. Neben Veranstaltungen wie der Gäu-Veteranen-Rallye und den 'Autotagen Herrenberg' organisiert der Club auch Ausflüge, Wanderungen und monatliche Stammtische. Mit Jugendangeboten, Autoslalom-Training und Fahrsicherheitsturnieren für LKW und Busse deckt der Club ein breites Spektrum ab, das den Interessen des Kraftfahrwesens, Motorsports und Tourismus gerecht wird.