Die katholische Kirchengemeinde Sinsheim-Angelbachtal, gegründet im Januar 2015, entstand aus dem Zusammenschluss der Seelsorgeeinheit Sinsheim mit den Gemeinden Sinsheim, Dühren, Hoffenheim, Steinsfurt, Rohrbach, Reihen sowie der Seelsorgeinheit Angelbachtal-Hilsbach mit den Gemeinden Angelbachtal, Eschelbach, Waldangelloch, Hilsbach und Weiler. Auch die Gemeinde Zuzenhausen gehört zur Seelsorgeeinheit. Das Katholische Pfarramt St. Jakobus umfasst verschiedene Pfarrgemeinden wie St. Marien Sinsheim-Dühren, Herz Jesu Sinsheim-Hoffenheim, St. Peter Sinsheim-Steinsfurt mit St. Laurentius Sinsheim-Rohrbach und Mariä Geburt Sinsheim-Reihen. Die Homepage bietet wesentliche Informationen zu Gottesdienstzeiten, Ansprechpartnern und aktuellen Aktivitäten.