Die Freiwillige Feuerwehr Steinsberg e.V. wurde 1874 gegründet und hat sich im Laufe der Zeit von der Brandbekämpfung zu einem vielseitigen Rettungsdienst weiterentwickelt. Mit knapp 60 aktiven Feuerwehrleuten, darunter sechs Feuerwehrfrauen, sowie einer Jugendfeuerwehr mit etwa 13 Mitgliedern, zählt die moderne Wehr zu den wichtigen Säulen der Gemeinde Regenstauf. Mit durchschnittlich rund 50 Einsätzen pro Jahr leistet sie einen bedeutenden Beitrag zur Sicherheit in der Region.